Suite à la mutinerie de la garnison Force Publique et de la Police, la ville de Matadi s’était entièrement vidée de ses habitants européens qui avaient embarqué sur des navires de commerce pour regagner l’Europe. Une intervention des Forces Belges n’était plus nécessaire pour assurer leur sécurité, mais le bloquage par les grévistes du chemin de fer et du port maritime risquait d’asphyxier la capitale Léopoldville et le 10 juillet 1960 dans la soirée, le commandant des Force Métropolitaines Roger GHEYSEN, promu depuis peu général major, ordonna l’exécution de l’opération Mangrove pour prendre le contrôle du port et désarmer les mutins. L’ordre fut reçu par le capitaine de vaisseau PETITJEAN dont le Task Group Naval quitta le port de Banane à 2H15 du matin et remonta le fleuve pour se rapprocher de son objectif